Narozen 19. června 1904 v Pačlavicích, okres Kroměříž, zemřel 4. července 1988 v Praze.
V letech 1923-27 vystudoval anglistiku a filozofii na Filozofické fakultě Univerzity Karlovy.
Roku 1928 absolvoval Vyšší knihovnickou školu a stal se knihovníkem, byl zaměstnán v různých knihovnách a nakladatelstvích.
Za 2. světové války působil v nakladatelství Vyšehrad a svým jménem kryl shakespearovské překlady E. A. Saudka.
Po skončení 2. světové války vstoupil do diplomatických služeb; 1946-1950 pobýval v Londýně, kde vykonával funkci kulturního atašé československého velvyslanectví ve Velké Británii.
Výrazná byla Skoumalova editorská činnost, připravil např. antologie Deset anglických novel (1967), Orel na pobřeží (1969), Třicet podob lásky (1975).
Překladatelské práci se věnoval vedle svého zaměstnání po celý život. Z angličtiny překládal díla klasické i moderní anglické literatury a americké prozaiky 19. a 20. století.
V překladech z němčiny se rovněž zaměřoval na prozaiky 19. a 20. století.