Narozen 8. září 1893 ve Vilniu (Litva), zemřel roku 1977. Bratr Jiří Voskovec (1905-1981) byl hercem a překladatelem.
Do roku 1903 pobýval spolu s rodiči v Rusku, potom bydlel u babičky v Praze, kde studoval gymnázium. Po maturitě začal studovat na právnické fakultě pražské univerzity. V roce 1914 byl krátce vězněn, protože měl ruské občanství. Během první světové války pobýval pod policejním dozorem v Kostelci nad Černými lesy u svého strýce a práva studoval soukromě; po válce rychle ukončil právnická studia na univerzitě, kde získal titul JUDr.
Pracoval několik let v Labské paroplavební společnosti v Hamburku, potom byl zaměstnán v Praze v Báňské a hutní společnosti. Na sklonku druhé světové války (od podzimu 1944) byl internován v koncentračním táboře Svatobořice. V roce 1962 oslepl na jedno oko. Překládal z angličtiny, francouzštiny a ruštiny.