Narozena 25. listopadu 1927 v Praze, zemřela 8. dubna 1994 tamtéž. V době nesvobody propůjčila svoje jméno Erichu Heroldovi a Věře Heroldové-Šťovíčkové.
V 50. a 60. letech pracovala jako dělnice, později vystudovala střední zdravotnickou školu a až do poloviny 60. let pracovala jako zdravotní sestra. Roku 1966 ukončila studia japonštiny a orientalistiky (její vysokoškolské studium bylo v letech 1950-53 násilně přerušeno vězněním z politických důvodů). Roku 1967 absolvovala doktorandské studium na Filozofické fakultě Univerzity Karlovy. V roce 1968 byla jmenována odbornou kurátorkou v Náprstkově muzeu v Praze, kde se věnovala japonské a korejské sbírce a od 80. let vedla celou asijskou sbírku. Od roku 1990 vedla seminář kulturních dějin na katedře Dálného východu Filozofické fakulty Univerzity Karlovy. Specializovala se na japonské kulturní dějiny, dějiny umění a literaturu, překládala z japonštiny.