Narozena 18. října 1920 v České Kubici, zemřela 1. ledna 2006 v Praze. Její manžel Jaroslav Tafel (1929-1973) byl překladatel z angličtiny a ruštiny.
Po maturitě na reálném gymnáziu v Domažlicích studovala na Filozofické fakultě Univerzity Karlovy, ale studium nedokončila. Do roku 1964 pracovala jako redaktorka v nakladatelství Svět sovětů, v letech 1964-69 se věnovala překladatelské činnosti ve svobodném povolání, od roku 1969 do odchodu do důchodu 1978 byla redaktorkou nakladatelství Olympia v Praze.
V překladech z ruštiny (některé ve spolupráci s manželem Jaroslavem Tafelem, 1929-1973) se zaměřuje na moderní prózu; v 90. letech překládala rovněž z němčiny povídky pro nakladatelství Ivo Železný. V době nesvobody publikovala pod vypůjčenými jmény Tereza Silbernáglová a Věra Menclová, později propůjčila svoje jméno k publikování Josefu Sedlákovi.