Narozen 25. července 1910 v Táboře, zemřel 16. srpna 1981 v Kurdějově.
Narozen 25.7.1910 v Táboře, zemřel 16.8.1981 v Kurdějově. Osvětový pracovník, publikace o Brnu, sborníky poezie, překlady z francouzštiny.
Absolvoval francouzské gymnázium v Nîmes a poté studoval na univerzitě v Montpellier. Toto studium ukončil závěrečným baccaulaureatem v roce 1929. Poté v Praze vystudoval práva, této profesi se však nikdy nevěnoval.
Již za studií překládal francouzské básníky a organizoval literární večery. Za války byl zaměstnán ve Zbrojovce. Po válce pracoval v propagaci nakladatelství Svět sovětů v Praze a později jako literát na volné noze.
Předzvěstí jeho budoucího povolání byl cyklus večerů všech tehdy existujících skupin mladého umění, který Kroupa uspořádal v pražské Umělecké besedě v roce 1947. V letech 1954-70 pak působil jako ředitel Domu umění v Brně. Po odchodu do důchodu v roce 1970 se vrátil k psaní výtvarných recenzí.
Do dějin českého překladatelství se zapsal především jako tlumočník fracouzské poezie 20. století a zasvěcený tel jejích neznámých stránek - Apollinaira, Desnose, Eluarda, Préverta, ale i Verlaina a dalších. Své výbory doprovázel zasvěceným literárně historickým komentářem. České překladatelství obohatil především osobitým pojetím tlumočení moderního volného verše a básně v próze a neustálým hledáním ekvivalentů i pro nejjemnější stylistické odstíny. Kromě překladatelské činnosti publikoval i odborná pojednání a redigoval a pořádal ediční výbory.