Narozena 24. května 1915 v Tišnově, zemřela 9. ledna 2008 v Brně.
Po maturitě (1933) na gymnáziu v Bučovicích a další maturitě (1934) na Státní pedagogické akademii v Brně studovala na Filozofické fakultě Masarykovy univerzity v Brně francouzštinu a němčinu. V době, kdy působila na katedře romanistiky Filozofické fakulty Masarykovy univerzity v Brně, získala roku 1967 titul PhDr., v roce 1968 titul CSc. a počátkem roku 1975 byla ustanovena docentkou pro francouzský jazyk. Ve své vědecké práci se zaměřovala na jazykovou a překladatelskou problematiku.
Překládala v širokém záběru francouzskou literaturu, její překlad Saint-Exupéryho Malého prince v českém prostředí splynul s originálem. Roku 1999 byl vydán výbor z překladů Saint-Exupéryho od Z. Stavinohové Vzpomínka na Saint-Exupéryho a jeho matku (nakl. Bonaventura), roku 2003 pak knižní vydání vzpomínek z korespondence a osobního setkání právě s jeho matkou: Marie de Saint-Exupéry a její syn Antoine (nakl. Sursum).