Narozena 26. května 1931 v Praze. Matka Helena Teigová (1902-1986) byla překladatelkou z polštiny a francouzštiny.
Rozená Teigová, dcera překladatelky Heleny Teigové (1902-1986). Překlady publikovala i pod jmény Helena Teigová ml., Lenka Teigová, Helena Teigová-Stachová, Lenka Stachová.
Po maturitě (1950) na Francouzském gymnáziu v Praze studovala 1950-55 obor polština - čeština na Filozofické fakultě Univerzity Karlovy (Mgr.). Od 1955 se věnuje překladatelské práci ve svobodném povolání. Překládá v širokém záběru klasickou i soudobou polskou prózu a divadelní tvorbu, jako překladatelka spolupracuje také s rozhlasem, televizí a filmem. V letech publikačního zákazu překládala pod jménem Helena Teigová.