Narozen 10. října 1908 v Myslechovicích u Litovle, zemřel 26. září 1985 v Praze. Bratr Jan Čep (1902-1974) byl spisovatel a překladatel.
Po maturitě (1927) na reálném gymnáziu v Litovli studoval v letech 1927-33 obor latina - francouzština na Filozofické fakultě Univerzity Karlovy; 1931-32 pobýval jako stipendista v Římě, kde studoval romanistiku a archeologii.
V letech 1934-70 působil jako středoškolský profesor v Praze.
Překládal z italštiny, francouzštiny a španělštiny, zaměřoval se na prózu 19. a 20. století, romány a na převody z moderních italských dějin.