Narozen 20. února 1924 v Kladně, zemřel 26. prosince 1989 v Praze. Manželka Anežka Vidmanová je klasická filoložka, dcera Anežka Charvátová překladatelkou ze španělštiny, italštiny a francouzštiny.
Od roku 1952 až do své smrti roku 1989 pracoval v Kabinetu pro studia řecká, římská a latinská Československé akademie věd v Praze (vědecký pracovník, od 1974 vědeckotechnický asistent).
Dlouhá léta také působil jako vědecký sekretář a předseda bibliografické komise Jednoty klasických filologů. Byl dopisujícím členem Německého archeologického ústavu a členem mezinárodní ediční rady pro vydávání řeckých raně křesťanských autorů.
Ve své vědecké práci se zaměřoval především na řeckou a římskou epigrafii a byl v tomto oboru mezinárodně uznávaným odborníkem. Kromě toho se zabýval papyrologií a značnou pozornost věnoval také religionistice.
K jeho stěžejním vědeckým dílům patří edice ostijské nápisné kroniky Fasti Ostienses (1957, 1982), komentovaná edice nápisů o kultu Isidy a Sarapida Sylloge inscriptionum religionis Isiacae et Sarapiacae (1969) a syntetický výklad o tomto kultu u Řeků a Římanů Isis und Sarapis bei den Griechen and Römern (Berlin 1970).
Je autorem úvodu do studia epigrafie Psáno do kamene (1975) a popularizační knihy o vývoji antického náboženství a morálky Od Olympu k Pantheonu (1986). Vydal rovněž monografii o korespondenci Plinia Mladšího s císařem Traianem Etude sur la correspondence de Pline le Jeune avec Trajan (1960).