Narozena 15. února 1947 v Praze. Manžel Jiří Veselý (1932-2009) byl překladatelem z němčiny a ruštiny. Na některých překladech spolupracovali.
Maturovala roku 1966 na střední ekonomické škole v Praze. Poté vystudovala obory angličtina a němčina na Filozofické fakultě Univerzity Karlovy. Roku 1973 získala titul PhDr. na Filozofické fakultě Univerzity Karlovy, roku 1983 titul CSc. V roce 1996 získala docenturu na Filozofické fakultě Palackého univerzity v Olomouci.
Od roku 1971 byla odbornou a od roku 1983 vědeckou pracovnicí Ústavu české a světové literatury Československé akademie věd. Od roku 1991 působila na Pedagogické fakultě Univerzity Karlovy, kde se stala roku 1994 vedoucí Katedry germanistiky. V současnosti přednáší na Ústavu translatologie.
Publikuje časopisecky i knižně díla z oblasti německé literární historie a německo-českých kulturních vztahů. Překládá z němčiny.