Narozen 15. února 1932 v Písku.
Po maturitě (1951) na gymnáziu v Písku, studoval 1951-55 dramaturgii a filmovou vědu na Filmové fakultě Akademie múzických umění v Praze.
Krátce pracoval v Československé televizi, 1956 se stal dramaturgem Studia dokumentárního filmu Praha. 1959-60 byl redaktorem Státního nakladatelství dětské knihy, 1960-72 nakladatelství Československý spisovatel. 1972-77 byl ve svobodném povolání, 1977-85 pracoval ve sboru Československé církve husitské v Praze na Vinohradech jako varhaník, kostelník a topič, od poloviny 80. let souběžně učil na Lidové škole umění. 1990 se stal šéfredaktorem dětského časopisu Mateřídouška.
Těžiskem Bruknerovy poezie jsou verše pro děti, básnické texty k omalovánkám, leporelům a k dětským obrázkovým knihám, hlavně k obrázkům Josefa Lady (Kolotoč, 1961, Veselé příhody Frantíka Vovíska a kozla Bobeše, 1970, Kniha plná zvířátek, 1986), veršované pohádky (Polštářová válka, 1968). Jako scenárista nebo spoluscenárista se podílel na vzniku dětských televizních pořadů (cyklus večerníčků Kocour Mikeš) a videosnímcích pro děti a mládež. Hravost a poetiku nonsensu uplatňoval i v básnické tvorbě pro dospělé, která se hlásí k tzv. poezii všedního dne. Příležitostně publikoval rovněž filmové a výtvarné kritiky.
V 70. letech vydal dvě publikace pod jménem Jana Vrány, zetě a editora Josefa Lady.
Překládá z němčiny, polštiny, norštiny a okrajově z angličtiny.