Narozen 12. července 1919 v Praze, zemřel 22. března 1999 tamtéž. Manželka Věnceslava Hrdličková (1924-) s ním spolupracovala na některých překladech.
Od roku 1945 studoval na Univerzitě Karlově, kde v roce 1949 získal doktorát filozofie (PhDr.). Mezi lety 1946-1948 navštěvoval Harvard University Graduate School v USA. Byl jedním ze zakladatelů populárně-vědeckého orientalistického časopisu Nový Orient (1945). Od roku 1951 působil v diplomatických službách, nejprve jako kulturní přidělenec v Pekingu (do 1954), později v Japonsku (1957-1961, 1964-1969 jako velvyslanec). V letech 1970-1976 byl zaměstnán v Orientálním ústavu Československé akademie věd v Praze.
Odborně se zaměřoval na studium orální literatury v Číně a Japonsku. Prováděl terénní výzkum dnes již téměř vymizelých druhů vyprávění. Zabýval se také problematikou čínských a japonských zahrad a možnostmi jejich uplatnění v českém prostředí. Stal se inspirátorem bonsajistického hnutí, spoluzakladatelem Bonsai klubu Praha, byl autorem návrhů čínských a japonských zahrad realizovaných v arboretech a na výstavách s mezinárodní účastí. Překládal z čínštiny a japonštiny. Společně s manželkou Věnceslavou vytvořili překlad japonských pohádek, který vyšel francouzsky (Les plus beaux récits du Japon, Paris 1993) a anglicky (Japanese Folktales, London 1993).