Narozena 8. června 1950 v Praze.
Po maturitě na Střední všeobecně vzdělávací škole v Plzni v roce 1968 studovala během let 1968-1973 obory němčina a nizozemština na Filozofické fakultě Univerzity Karlovy a poté mezi lety 1976-1978 postgraduálně na Fakultě žurnalistiky Univerzity Karlovy. Roku 1986 získala titul PhDr. Krátce, mezi lety 1973-1974, pracovala jako odborná referentka v cestovní kanceláři Čedok pro teritorium BENELUX a v letech 1974-1975 na oddělení zahraničních vztahů ministerstva školství. V letech 1975-1981 byla redaktorkou Lidového nakladatelství, v letech 1983-1991 nakladatelství Československý spisovatel, mezi lety 1991-1999 nakladatelství Ivo Železný, od roku 1999 do května 2004 vydavatelství Burda, s.r.o., a poté, až do dubna 2005, pracovala jako mandátní redaktorka Ottova nakladatelství, s.r.o.
Krátce spolupracovala s redakcí populárně naučné publicistiky České televize, překládala (a příležitostně i nadále překládá) pro časopis Medical Care, Europress, nyní Bauer Media, v.o.s. a Burda Praha, s. r. o. V současnosti působí jako redaktorka pro VLP. Kromě překladů knih z němčiny publikovala doslovy, články, recenze, populárně naučné texty do různých časopisů. Překládá z němčiny, nizozemštiny a ruštiny. Překlady publikuje (až na výjimky) pod rodným příjmením Soukupová.